职位描述:
岗位职责:
1.负责飞行器及机载设备嵌入式软件开发和调试;
2.负责多旋翼、固定翼无人机飞控系统软件开发
3.负责现有算法在嵌入式平台上的移植与测试;
4.飞行器飞控产品软件系统联调联试。
能力要求:
1. 计算机、自动化、控制、力学相关专业本科及以上学历;
2. 熟悉ARM、DSP等平台的嵌入式软件开发,精通C/C ;
3.至少熟悉一种嵌入式实时操作系统下的软件开发,可对开源嵌入式实时操作系统进行平台移植和裁剪;
4.熟悉传感器驱动程序开发、熟悉基于QT的程序开发、熟练使用在线仿真器/在线调试器;
5.具有意法STM32平台、高通骁龙飞行平台、英伟达Jetson TX平台软件开发经验者优先;
6.有多旋翼飞控产品嵌入式软件相关项目开发者优先,有ROS开发经验者优先。