【岗位职责】：
1) 完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试；
2）使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理，进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发；或基于各种3D、RGBD相机获取数据，进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发；
3) 跟踪国际前沿技术，保持技术和产品的不断更新迭代，并运用其解决现实问题；
4）参与研发核心视觉算法、产品、项目研发。
【任职要求】：
1. 必须具备5年以上工作经验，计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历，良好的团队协作和英文阅读能力；
2. 在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础；
3. 熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等；
4. 掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法；
5. 熟练掌握C/C 、Python语言，具有扎实的算法和数据结构基础；具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力；
6. 熟练使用常见开源软件，包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等；
7. 掌握OpenGL或DirectX，熟悉3D引擎（unity3d，unreal4等）者优先；
8. 在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先；
9. 有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先
10.熟悉各类图像滤波检测算法，熟悉SIFT,FAST等图像特征，熟悉RANSAC,ICP等经典视觉算法；
【薪资面议】
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