职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
主要工作:
覆盖路径生成实现及优化
A* 搜路/全局规划/局部规划等功能的实现及优化
轨迹优化/路径跟随等功能的实现及优化
避障/绕障/沿边/回充等功能的实现及优化
任职要求:
1.硕士及以上学历,211/985院校,计算机.软件工程等相关专业,三年以上机器人规划相关研发经验;
2.熟练使用C/C ,熟悉Python语言;
3.熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA, Teb, RTT, 等算法;并有优化经验
4.有路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验;在路径规划方面有丰富的实战经验优先