职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
主要工作：
深度相机点云的处理/障碍的识别实现等功能的实现及优化
局部地图的生成及优化
动态物体(行人/车辆的)识别实现及优化
激光雷达/IMU/ODOM的标定
任职资格：
1. 硕士及以上学历，211/985院校,计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业；
2. 传统方向：熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法
3.动手能力强，有扎实的C、C 、Python编程能力；
4.对机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先
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